Dominique „Mino“ Cinélu sa narodil 10.marca 1957 vo francúzskom Saint-Cloud.
Jeho otec pochádza z Martiniku a Mino ako samouk začínal s gitarou. Neskoršie pribral perkusie, najmä congá a bongá, bandoneon (ťahacia harmonika), flautu a začal aj spievať. Z paríža sa presťahoval do New Yorku.
Celosvetovo sa stal známym vďaka albumu Milesa Davisa – We Want Miles (dvojalbum živého koncertu, 1981), kde hral na perkusie. V roku 1984 nasledoval s Davisom ďalší album Decoy, hrával a nahrával s Weather Report – albumy Sportin´ Life a This is This! (aj ako gitarista).
Ako sideman hrával s obrovským množstvom hudobníkov: Dizzy Gillespie, Gil
Evans, Cassandra Wilson, Herbie Hancock,Wayne Shorter, Branford Marsalis, Al DiMeola, Greg Osby, Paquito d´Rivera, Geri Allen, Gato Barbieri, Marcus Miller, Christian McBride, Jacky Terrasson, Eliane Elias, Robin Eubanks, David Sanborn, Toots Thielemans, Antonio Carlos Jobuim a s mnohými ďalšími.
Takisto spolupracoval s mnohými hviezdami populárnej hudby – Sting, Carlos Santana, ...
V roku 1995 nahral Mino s Dave Hollandom a Kevin Eubanksom album World Trio, v 1996 s klaviristom Kenny Barronom album s názvom Swamp Sally, v roku 1999 nahral svoj prvý sólo album pod názvom Mino Cinélu. V roku 2002 druhý album s názvom Quest Journey (hrajú aj Bill Frisell, či Gerry Leonard).
Mino Cinelu navštívil aj dva razy Slovensko – a to festival Bratislavské jazzové dni. V roku 2003 so svojou skupinou 4T a v roku 2006 ako člen tria poľskej speváčky Anna Maria Jopek.